这
是
一
个
非
常
底
层
的
设
计
。

义
体
控
制
中
枢
最
初
的
设
计
者
认
为
，
再
高
明
的
工
程
师
，
也
不
可
能
应
对
所
有
突
发
状
况
准
备
预
案
。
二
十
一
世
纪
的
时
候
，
他
是
这
么
解
释
的
。

“
我
们
为
什
么
不
完
全
用
机
器
去
维
修
机
器
？
为
什
么
不
用
人
工
智
能
去
d
e
b
u
g
？
因
为
我
们
可
以
告
诉
机
器
，
什
么
是
‘
正
确
’
的
。
但
我
们
没
法
将
所
有
的
有
可
能
的
故
障
状
态
做
成
一
个
集
合
，
装
进
机
器
的
数
据
库
中
。
机
器
只
能
判
断
‘
这
不
是
正
常
状
态
’
，
却
没
有
办
法
处
理
层
出
不
穷
的
问
题
。
倒
不
如
说
,
一
个
工
程
师
若
是
能
够
预
知
所
有
的
故
障
，
那
他
理
应
能
够
对
所
有
故
障
做
出
预
防
。
。
”

“
故
障
，
往
往
就
是
设
计
者
预
料
之
外
的
事
态
。
”

举
一
個
最
极
端
的
例
子
吧
。
一
个
人
在
灾
难
中
被
困
住
，
需
要
自
断
手
脚
来
逃
生
。
这
个
时
候
，
他
的
义
体
却
因
为
安
全
协
议
而
拒
绝
执
行
“
自
残
肢
体
”
的
提
议
，
而
导
致
一
个
人
被
困
死
，
那
么
这
家
义
体
的
生
产
企
业
或
许
难
辞
其
咎
。

当
然
,
这
里
面
也
存
在
另
一
个
问
题
。
如
果
一
个
人
“
杀
人
”
的
决
心
足
够
坚
定
,
并
且
他
的
高
级
皮
层
也
做
出
了
明
确
的
指
令
，
那
义
体
同
样
可
以
成
为
凶
器
。

如
果
仔
细
考
量
的
话
，
后
者
出
现
的
场
合
，
或
许
会
比
前
面
的
“
极
端
状
况
”
要
常
见
许
多
。

所
以
权
衡
“
生
物
脑
的
意
志
”
与
“
安
全
协
议
”
的
优
先
度
，
是
当
初
超
人
类
公
司
所
作
出
的
最
艰
难
的
决
定
。

而
某
位
决
策
者
最
终
认
为
，
一
个
人
如
果
真
的
如
此
想
杀
另
一
个
人
，
那
他
是
可
以
找
各
种
凶
器
的
。
可
从
没
有
见
厨
具
厂
商
、
汽
车
厂
商
、
运
动
器
材
厂
商
或
者
其
他
什
么
厂
商
因
为
产
品
沦
为
凶
器
而
被
人
唾
弃
。
但
是
“
义
体
因
为
安
全
协
议
而
卡
死
人
类
自
救
可
能
”
，
却
无
疑
会
导
致
公
司
的
声
誉
受
损
。

那
些
帮
助
了
海
豚
们
的
人
类
，
尚
不
知
晓
如
何
修
改
这
种
底
层
设
计
。

而
海
豚
们
则
觉
得
，
这
种
设
计
糟
透
了
。

人
类
可
以
一
定
程
度
上
依
靠
新
皮
层
的
神
经
活
动
，
去
调
节
边
缘
系
统
之
类
区
域
的
活
动
—
—
甚
至
人
类
也
不
能
时
时
刻
刻
保
证
自
己
不
会
被
低
级
功
能
区
所
控
制
。

而
海
豚
这
方
面
比
人
类
更
弱
。

他
们
很
容
易
被
某
项
本
能
、
情
绪
主
导
。

希
卡
茜
在
饥
饿
的
时
候
，
甚
至
会
顾
不
上
长
久
以
来
的
“
隐
藏
”
传
统
，
无
视
了
一
个
“
看
”
起
来
像
人
造
物
的
可
疑
玩
意
，
冲
过
去
咬
住
那
鱿
鱼
。

克
莱
代
奇
甚
至
很
担
心
,
如
果
有
朝
一
日
,
自
己
这
个
族
群
里
有
人
搁
浅
了
,
其
他
的
伙
伴
们
会
不
会
被
救
援
的
冲
动
所
控
制
,
全
都
没
有
计
划
地
冲
上
海
滩
。

几
名
海
豚
也
靠
了
过
来
，
用
鳍
、
尾
巴
或
嘴
巴
尖
轻
轻
碰
了
碰
希
卡
茜
。

“
至
少
那
条
鱿
鱼
很
好
吃
。
”

“
虽
然
小
碎
骨
有
点
咯
喉
咙
。
”

“
挺
好
吃
的
。
”

克
莱
代
奇
挥
了
挥
尾
巴
：
“
加
紧
干
活
吧
！
”

…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…

开
着
潜
艇
追
踪
海
豚
,
听
起
来
多
少
有
些
怪
。
从
二
十
一
世
纪
后
半
开
始
，
大
海
已
经
变
得
不
那
么
重
要
了
。
人
类
没
有
挖
空
心
思
研
究
潜
水
艇
的
必
要
。
这
个
时
代
最
快
的
潜
水
艇
，
可
能
也
只
有
二
十
一
世
纪
潜
水
艇
的
几
倍
那
么
快
。

况
且
，
向
山
的
载
具
都
不
是
专
门
的
水
下
潜
艇
，
是
陆
地
载
具
临
时
改
装
的
。

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