第
1
1
1
8
章

九
天
无
人
机
项
目
组
发
过
来
的
数
据
和
文
件
，
并
没
有
详
细
阐
述
异
构
蜂
巢
任
务
仓
的
具
体
配
置
。

这
毕
竟
是
人
家
的
核
心
资
料
，
即
便
6
1
3
所
归
为
国
家
级
军
工
研
究
所
。

没
有
高
层
的
同
意
，
他
们
也
无
权
直
接
管
人
家
要
。

但
对
方
主
动
告
知
就
不
一
样
了

夏
涛
也
明
白
这
个
道
理
。

从
同
意
把
九
天
无
人
机
系
统
交
给
6
1
3
所
研
究
的
那
一
刻
起
，
其
实
他
就
没
有
那
么
多
顾
虑
了
。

现
在
又
知
道
李
阳
也
参
与
到
研
究
九
天
无
人
机
，
更
是
想
都
没
想
，
直
接
全
盘
告
知
。

“
目
前
异
构
蜂
巢
任
务
仓
主
要
有
三
大
模
块
，
分
别
是
：
电
子
侦
察
压
制
模
块
、
无
人
机
蜂
群
模
块
和
多
型
巡
飞
弹
模
块
。
”

“
正
好
现
在
有
时
间
，
我
好
好
说
一
下
这
三
大
模
块
吧
？
”

李
阳
感
谢
道
。

“
有
劳
夏
组
长
了
。
”

能
够
有
机
会
得
知
异
构
蜂
巢
任
务
仓
的
具
体
任
务
模
块
，
对
于
这
个
创
新
设
计
结
构
可
以
有
更
深
入
的
了
解
。

同
时
。

对
于
后
续
改
进
升
级
无
人
模
式
的
第
六
代
战
略
隐
身
轰
炸
机
，
会
有
更
多
的
帮
助
。

夏
涛
：
“
李
工
说
笑
了
。
”

话
锋
一
转
，
他
开
始
介
绍
。

“
当
九
天
无
人
机
进
入
到
作
战
模
式
，
且
换
装
至
电
子
侦
察
模
块
后
，
它
就
变
成
了
天
空
中
的
‘
电
子
幽
灵
’
。
”

“
在
该
模
块
中
，
配
备
了
先
进
的
雷
达
侦
察
系
统
和
电
子
干
扰
设
备
。
”

“
雷
达
侦
察
系
统
能
够
在
远
距
离
探
测
到
敌
方
的
雷
达
信
号
，
通
过
对
信
号
的
分
析
，
可
以
获
取
敌
方
雷
达
的
工
作
频
率
、
功
率
、
位
置
等
关
键
信
息
。
”

“
电
子
干
扰
设
备
则
是
可
以
根
据
侦
察
到
的
信
息
，
对
敌
方
雷
达
和
通
信
系
统
进
行
针
对
性
的
干
扰
。
”

“
它
可
以
发
射
与
敌
方
雷
达
频
率
相
同
或
相
近
的
干
扰
信
号
，
使
敌
方
雷
达
显
示
屏
上
出
现
大
量
虚
假
目
标
，
干
扰
其
对
真
正
目
标
的
探
测
和
跟
踪
。
”

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